1967年10月30日，苏联无人飞船Cosmos 186号和Cosmos 188号进行了世界上第一次航天器全自动太空对接。

对接是使用由本所专家开发的Igla相互测量系统的仪器进行的。这一事件使人们有可能建立一种长期工作和生活的载人轨道站, 并为探索月球创造了先决条件。

1967年10月27日，第一艘无人联盟飞船一宇宙186号送了预定轨道。 1967年10月30日，第二艘无人联盟飞船一宇宙188号发射升空。从24公里外的会合过程只花了54分钟。

第一次自动对接在超出苏联地面站地面无线电能见度范围外进行。第一次尝试。世界上第一个自动对接的成功是5年努力工作的结果。1962年, 根据当时领导OKB-1（今天RSC Energia) 的Sergei Pavlovich Korolev的倡议,本所收到了一个提案,以研究开发和制造用于进行航天器交会对接的设备的可能性。

根据技术任务书条款,其中一个会合的物体必须是活动的，也就是说，进行根据运动控制系统的算法基于未来的相对运动参数相互测量系统的信号必要的接合机动并启动发动机。第二个航天器, 被动的，要不断地, 对准主动的航天器。 定向要一直进行到接触为止。

测量精度和设备重量的要求似乎是不可能的，而且最后期限很紧。尽管如此，在叶夫根尼·瓦西里耶维奇·坎道洛夫（Yevgeny Vasilyevich Kandaurov）领导下的团队开始工作。

他提出了一种新的无线电工程系统的体系结构。它的构造原理已在随后的所有相互测量系统的交会和对接飞船中使用。该系统被称为«针»(IGLA)。它由两个部分组成：由安装在COSMOS-186主动的,可机动航天器上的IGLA-1询问机和安装在COSMOS-188无源的,不动性航天器上的IGLA-2 应答机。从那时起，将安装在主动的航天器上的设备传统上标记为“A”, 在 被动的航天器上的设备标记为“P”.

三年来,RIPI的专家开发了技术文件，计算了这个无线电系统的测量通道, 制造和测试了用于被动和主动航天器的IGLA设备的原型模型, 进行了这些原型的进一步开发; 制造, 测试，调整和供应"主动"和"被动"设备的制式成套，用于装备太空船。这技术创新是从头开始的, 而且成功完成。从来没有人开发或测试过这样的设备，在世界上没有类似物。

由于出现轨道站和新卫星,开始开发用于相互测量运动参数以搜寻、集合和对接航天器的无线电工程系统无线电工程系统。头几成功的COSMOS系列航天器的成功的交会对接过后, 联盟号(SOYUZ)和进步号(PROGRESS)卫星与礼炮号(SALYUT)系列轨道站对接过，后来与MIR轨道站对接过，现在与ISS对接。在过去的半个多世纪以来,本所开发了 用于两颗航天器搜索，收敛和对接的三代的相互测量系统。最早的系统叫“针”(IGLA-A和 IGLA-P),第二代系统改名为航向(KURS), 第三代系统叫KURS-NA (新, 积极),KURS-MPK(模块化,组件式, 被动)。

各代测量系统的对接设备是基于信号处理的新原理创建的，变得更轻便，更经济，但始终保持高度的可靠性。

每年本所平均大约六个空间飞行任务的对接。半个多世纪以来，相互测量系统的帮助下在轨道上完成了300多次各种目的的航天器对接。当前，正在对无线电互测量系统进行现代化改进, 为了实现雄心勃勃的目标。

来源: 精密仪器科学研究所新闻处